가:  몇 시쯤 돌아오세요? 　　　　何時ごろお帰りになりますか？

               몇 시쯤 들어오세요?　　         何時ごろお帰りになりますか？

■「돌아오다」はある場所から出て行き、他の場所を回って元に戻ってくるという意味です。

■「들어오다」は門などで外部と遮断された空間に入っていくという意味で事務室などのドアをノックしたときに「들어오세요.」と返事が戻ってくる。

◎　家に帰るときと（会社で）外出して戻ったときには「돌아오다」、「들어오다」全部使えますが、毎日帰ってくるときには「들어오다」をよく使い、かなり長い時間をかけて帰ってくるときに（会社の出張などで）は「돌아오다」をよく言います。（でも、人によって例外もあるのでご参考にしてくださいね。）